岗位描述（节选）
【岗位职责】
我们是谁：
小鹏商用级人形机器人 IRON 项目，目前已完成多轮样机迭代，样机正在真实场景（导览/服务）中验证，目标2026年底量产。核心算法全部自研，包括 Omni VLM 人机交互、导航/操作 VLA、VLT 任务编排中枢、WBC 全身运动控制等。
这个方向做什么：
机器人的 "研发基础设施"（Infra）—— 不直接面对终端用户，服务对象是内部的算法、研发、测试团队。在机器人行业，Infra 直接决定研发速度：数据采集决定模型迭代速度，仿真决定验证速度，机器利用率决定样机资源的产出效率。 当前各模块正从"项目制工具"走向"平台化"，我们需要一个人来统一回答三个问题：这个轮子该不该造？造多大？什么时候造？
我们不缺写需求的人，缺的是能判断"为什么要造这个轮子"的人——中台最大的浪费，是造了一堆没人用的轮子。
需要负责的 Infra ：
1. 数采工具方向：机器人统一的数据……
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