岗位描述(节选)
【岗位职责】
我们是谁
小鹏商用级人形机器人 IRON 项目,目前已完成多轮样机迭代,样机正在真实场景(导览/服务)中验证,目标2026年底量产。核心算法全部自研,包括 Omni VLM 人机交互、导航/操作 VLA、VLT 任务编排中枢、WBC 全身运动控制等
这个方向做什么
VLT 是机器人的"大脑":接收用户的自然语言意图、APP 指令,规划调度诸如导航 / 操作 / 交互 / 运控等技能的执行,处理执行异常与重规划,沉淀任务记忆,类似跑在机器人产品上的“小龙虾”
岗位职责:
1. 产品设计:持续探索,收敛并设计最适合机器人场景的 AI Agent 能力
2. 技术选型:对 LLM Agent 编排方案、MCP 工具协议、记忆体设计、重规划策略等,配合研发团队,输出"用户价值 × 技术先进性 × 工程可落地" 的选型对比文档;
3. 验收体系:定义任务成功率、重规划率、异常恢复率、……
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