岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 运动控制算法开发：负责工业机器人/机械臂的运动学、动力学建模与控制算法设计、开发与调试，涵盖关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补及伺服控制;
2. 力控与柔顺控制：负责力/位混合控制、阻抗/导纳控制、拖动示教、碰撞检测与柔顺处理等力控算法研发，提升机器人在复杂环境中的安全交互能力;
3. 控制性能优化：负责定位精度、轨迹跟踪精度、带宽与动态响应等性能指标的优化，解决抖动、振动抑制、参数整定等工程问题;
4. 系统联调与问题排查：与机械、电气、驱动、底层软件团队协同，参与整机联调、现场问题定位与闭环，推动控制相关问题的快速解决;
5. 验证与文档：负责控制算法的仿真验证与实机验证方案设计，编写算法设计文档、测试用例及调试记录，支撑产品量产落地。
【任职要求】
1. 教育背景：硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人工程、计算机科学等相关专业，数学与力学基础扎实……
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