岗位描述（节选）
【岗位职责】
负责具身智能仿真引擎的架构设计与核心开发，建设融合机器人物理仿真、高保真视觉仿真、传感器仿真与大规模并行执行的统一平台。
面向强化学习训练、机器人闭环评测和合成数据生产，整合主流仿真引擎并自研关键能力，持续提升仿真效率、真实性、确定性与可扩展性，加速具身智能算法从训练验证走向真实机器人。
【任职要求】
岗位职责：
1. 主导具身智能仿真引擎的总体架构、核心开发与技术演进，完成主流物理及渲染引擎的选型、集成和关键能力增强；
2. 建设机器人本体、动力学、接触、执行器、传感器及环境仿真能力，建立仿真精度评测与标定体系，持续缩小 Sim2Real 差距；
3. 基于 Unreal Engine 建设高保真场景、实时渲染与传感器仿真能力，结合 3DGS 构建真实场景重建和高保真渲染链路，完善场景与资产生产管线；
4. 设计面向强化学习的大规模并行仿真架构，优化环境并发、GPU 加速……
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