岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 负责机器人关节电机控制硬件（如驱动器、功率电路、控制器）的设计、开发与调试测试，解决自研及外采零部件硬件相关质量问题，确保产品可靠性。
2. 负责主导驱动硬件及传感器的测试标准与方法、计算书、失效模式分析、WCCA、测试用例等技术文档制定、归纳、评审，保证测试完整度，完成原型验证、可靠性测试及量产支持。
3. 负责机器人关节执行器力传感器、位置传感器（包括电涡流传感器）的本体设计、信号调理电路设计、选型、测试与优化，确保其精度、问题解决等。
4. 协同结构、电机、软件团队完成驱动硬件的机械集成、电磁兼容（EMC）设计及热管理方案，并充当部分产品的硬件经理角色。
5. 主导技术平台建设、复杂质量问题解决，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划；
6. 跟踪前沿传感技术与电机驱动技术，推动技术方案迭代与创新。……
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