岗位描述(节选)
【岗位职责】
我们致力于全自主通用人形机器人的前沿预研,探索机器人如何理解世界、自主行动,并通过全身与环境的交互获得智能。我们关注 Whole-body Intelligence,以及支撑通用机器人能力的下一代架构,探索机器人如何在持续交互中自主积累经验、学习新技能,实现能力的自演进。从学习与决策到身体与环境的协同,我们希望重新思考机器人智能的实现方式,探索具有长期潜力的新问题、新方法与新范式。
【岗位职责】
1、面向全自主通用人形机器人,探索开放的研究问题,提出并验证具有创新性的研究想法。
2、探索 Whole-body Intelligence,研究感知、认知、行动与身体协同的机制,推动机器人在真实世界中的自主性与通用性。
3、探索机器人自演进机制,研究如何通过持续交互、经验积累、自主探索与反馈,实现技能拓展、知识迁移和能力的持续提升。
4、探索下一代机器人智能架构,在模型架构、学习……
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