岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、负责自动驾驶场景下的多传感器融合建图算法研发，融合 Camera、LiDAR、IMU、GNSS、Wheel Encoder 等多源传感器信息，实现稳定、准确的环境建模与地图构建；
2、负责建图过程中的车辆 Pose 估计与优化，包括多帧位姿关联、轨迹优化、局部/全局 Bundle Adjustment、Pose Graph Optimization 等，提升轨迹精度及地图整体一致性；
3、负责地图对齐算法研发，包括多次采集、多车、多源地图之间的坐标系对齐、特征匹配、地图配准、重定位及全局一致性优化，提升不同地图及轨迹之间的空间一致性；
4、负责矢量地图融合算法研发，对多帧、多趟、多车生成的车道线、道路边界、停止线、箭头、交通标识及拓扑关系等矢量地图要素进行关联、匹配、去重、聚合与优化，提升矢量地图的几何精度、拓扑一致性、完整性及稳定性；
5、负责增量建图算法研发，基于新增……
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