岗位描述(节选)
【岗位职责】
职位描述
负责机器人与具身智能场景的空间智能及 World Model 算法研发,围绕三维重建、空间理解、时空状态表征、未来预测与生成式数据方向,建设数据构建、模型训练、算法评估与优化的完整能力闭环,提升机器人对环境状态、动态变化及动作结果的建模与预测能力,为感知、规划、决策及策略学习等核心业务场景提供算法支持。
岗位职责
1、参与 World Model 与空间智能算法研发及模型训练
负责三维场景重建、空间理解、时空表征、视频/生成式数据及 World Model 等方向的算法研发与迭代,探索基于视觉、深度、点云、机器人状态及动作信息的统一环境建模,提升模型几何精度、时空一致性、未来预测能力与跨场景泛化能力;
2、参与机器人环境状态与未来预测能力建设
围绕机器人与环境交互过程,研究场景状态编码、动态目标建模、动作条件预测及未来状态生成等技术,探索 latent state ……
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