岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 主导机器人端侧音频处理业务模块的需求分析、技术方案设计及核心代码开发，保障音频系统的稳定性与可扩展性；
2. 负责AEC（回声消除）、DOA（声源定位）、ANS（降噪）等音频前端算法在端侧的移植、适配、性能调优及持续迭代；
3. 负责打通机器人端侧、云端、模型端及移动端，构建全链路音频数据流，负责端到端的性能监控、延迟优化、异常诊断及体验提升；
4. 负责语音相关模型（如ASR/TTS/VAD/KWS等）在端侧硬件上的本地化部署、推理加速及日常维护，确保模型在资源受限环境下的实时性与准确率；
5. 与算法团队、系统团队紧密配合，推动语音工程化问题的闭环解决，并参与制定端侧音频开发规范。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，3年及以上Linux应用软件开发经验；
2. 精通C++/Python，具备扎实的面向对象编程思想，拥有复杂工程代码的……
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