岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 负责机器人VR遥操作应用的架构设计、核心功能开发、性能优化及长期维护。
2. 基于Unity、C#和OpenXR开发VR一体机应用，完成PICO、Meta Quest等设备的接入与适配。
3. 基于Unreal Engine和C++建设高保真机器人仿真与数字孪生场景，对接MuJoCo仿真数据和URDF模型。
4. 实现头显、手柄、手势等输入的定位追踪、坐标转换、人体标定、姿态映射和机器人运动重定向。
5. 负责机器人多路视频、音频对讲、状态反馈及空间辅助信息的低延迟VR呈现。
6. 开发控制权、模式切换、急停、追踪丢失、网络异常和故障恢复等安全交互功能。
7. 支持机器人遥操、数据采集、推理接管、推理测评及操作回放等业务场景。
8. 针对VR应用的帧率、延迟、内存、功耗和稳定性进行分析与优化。
9. 编写架构、接口和测试文档，与本体、算法、云端、美术及测试团队协作，推动……
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