岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责
1. 车规级相机模组整体方案设计与选型落地
基于具身机器人复杂作业场景(室内外高低光、动态运动、复杂光影、震动干扰等),对标自动驾驶车规级标准,完成相机系统整体方案架构设计。负责CMOS图像传感器、镜头、IR Cut、VCM、模组结构、接口方案的选型、评估与验证,输出完整的选型报告、规格书、方案可行性评估文档。统筹模组供应商技术对接、样品验证、量产导入,把控模组光学性能、稳定性、一致性、可靠性,满足机器人长期户外、高频运动、高低温工况的使用要求。
2. ISP画质全流程主客观调试与优化
主导机器人整机ISP图像画质调试与迭代优化,覆盖完整ISP处理链路,包含BLC黑电平矫正、DPC坏点校正、LSC镜头阴影校正、CCM色彩矩阵、降噪、锐化、HDR融合、畸变矫正、AWB自动白平衡、AE自动曝光、AF自动对焦等核心模块。同时完成主观画质调校(色彩还原、通透度、动态场景观感……
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