岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、负责机器人关节、灵巧手及微型执行器的精密传动方案设计，包括行星、谐波、摆线针轮及复合齿轮组；
2、完成小模数齿轮的齿形、材料、热处理、强度、寿命、效率、修形及回差设计；
3、完成齿轮箱、轴系、轴承、密封、润滑及预紧设计，并与电机、编码器进行一体化集成；
4、主导样机试制及背隙、传动误差、效率、噪声、温升和寿命测试，完成失效分析和优化；
5、建立精密传动设计、测试及供应商工艺规范，支持量产一致性。
【任职要求】
1、本科及以上学历，机械工程、机械设计、精密仪器等相关专业，5年以上精密齿轮/减速器经验；
2、精通齿轮啮合及强度设计，熟练使用 KISSsoft、Romax、MDesign 等至少一种分析软件；
3、熟悉小模数齿轮加工、热处理、检测及装配工艺，理解制造能力边界；
4、深入理解回差、传动误差、噪声、效率、偏载及常见齿轮失效模式；
5、有灵巧手、机器人手指、微型伺服……
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