岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、负责机器人关节、灵巧手及高功率密度执行器的电机机械结构方案设计；
2、完成转子、定子、轴系、轴承、磁钢固定、机壳、编码器及制动器等关键结构设计与校核；
3、负责气隙、同轴度、轴承寿命、转子强度、动平衡、振动噪声及热变形分析；
4、协同电磁、热、控制和传动团队完成机电热一体化优化及样机验证；
5、解决磁钢脱落、轴承失效、转子擦碰、热膨胀卡滞等量产问题，并推动工艺闭环；
6、协同完成电机模组与减速器模组的的交付。
【任职要求】
1、本科及以上学历，机械、机械电子、精密仪器等相关专业，5年以上电机结构或高速旋转机械设计经验；
2、熟悉永磁电机基本原理，理解电磁设计对气隙、磁路、绕组、转子惯量及热设计的约束，能够与电磁工程师高效协同；
3、熟悉轴承选型与寿命计算、轴系设计、公差配合、动平衡、转子动力学及连接/预紧设计；
4、熟悉磁钢粘接/包覆、铁芯叠压、绕组、灌封、焊接、压装、……
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