岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责机器人关节、灵巧手及微型执行器电机的电磁方案设计与优化,覆盖无框力矩、空心杯/无槽、内外转子永磁电机等;
2、完成二维/三维电磁有限元仿真,分析反电动势、齿槽转矩、转矩脉动、损耗、效率 Map、弱磁能力及退磁风险;
3、设计极槽配合、绕组、磁路、磁钢形状与材料方案,面向紧凑空间优化转矩密度、功率密度、效率、低速平顺性及成本;
4、建立电机参数模型并提取磁链、电感、电阻、反电动势常数、转矩常数等关键参数,为 FOC、MTPA、弱磁及控制参数设计提供输入;
5、协同结构、热、控制及驱动硬件团队开展电磁-热-机械-控制联合优化,分析温升、饱和、谐波和加工偏差对性能的影响;
6、主导电机样机电磁性能测试与仿真对标,完成模型修正、问题闭环及设计规范沉淀。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,电气工程、电机与电器、电力电子等相关专业,5年以上永磁电机电磁设计经验;
2、精通 An……
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