岗位描述（节选）
【岗位职责】
岗位职责：
1.负责机器人ROS2 中间件体系的建设、优化与量产化落地
2.深入研究ROS2 核心架构，负责 RMW、ROSIDL、rosidl_typesupport、Fast DDS、rcutils等核心模块的开发与定制
3.针对机器人长期迭代、跨版本通信及量产需求，推进 ROS2 序列化与通信链路优化
4.负责 ROS2 Middleware 的性能、稳定性、兼容性及工程化建设
5.参与 ROS2 与公司自研 IPC / RPC / 通信框架的融合与演进
【任职要求】
任职要求：
1.计算机、软件工程、机器人等相关专业，本科及以上学历
2.有非常深入的 ROS2 / DDS / Middleware 开发和使用经验，熟悉 ROS2 核心源码
3.深入理解 RMW、ROSIDL、rosidl_typesupport、Fast DDS、rcutils 等核心机制
4.熟悉……
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