岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 传动设计：负责关节模组中减速器的传动方案和结构设计工作，负责各类减速器（平行轴/行星/谐波/摆线/RV/直线等形式）等设计校核、开发与验证；负责减速器材料选取、寿命校核，NVH性能评估；
2. 性能仿真与优化：运用专业设计软件对传动系统进行设计与优化计算，结合有限元分析软件对驱动模组整体结构及关键零部件进行强度、刚度，及动力学分析；
3. 传动件设计资料编写：编写方案设计资料，工艺路线、DFMEA、2D\3D、DVP、特殊特性清单、检验基准书、尺寸链、BOM维护等，与模组相关接口尺寸链计算校核；
4. 集成与验证：负责减速器总成相关试制，试验问题解决，对现有减速器总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性；
5. 量产：负责减速器材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性； 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，……
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