岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 传动系统设计与选型：负责灵巧手关节中减速/传动方案的设计与选型，包括行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆等；
2. 关节结构设计：负责关节模组产品的结构设计，负责传动部件与电机、编码器、轴承等的一体化集成设计；负责绘制3D数模、装配图&工程图；
3. 技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进；负责供应商能力审核、SOR及技术协议、TR、定点等；
4. 集成与验证：负责关节总成相关试制，试验问题解决，对现有关节总成结构进行优化，提升传动效率和可靠性；
5. 量产：负责材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性； 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题；
【任职要求】
1. 教育背景：全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天……
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