岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责具身智能模型、机器人多模态感知/决策模型的轻量化压缩与低精度量化优化,落地端侧/边缘部署,在保精度前提下降低推理时延、显存占用与设备功耗。
2、主导量化体系迭代,包含FP8/INT8/FP4/INT4混合精度量化、PTQ/QAT量化训练,解决具身模型动态输入、时序特征、控制任务带来的量化误差、漂移、精度掉点问题。
3、开展模型蒸馏、结构化/非结构化剪枝、稀疏化、算子融合、推理图优化等压缩方案,针对机器人实时交互、导航、操控场景做专项性能迭代。
4、对接推理框架与硬件平台,完成模型转换、算子适配、内存与调度优化,打通训练压缩—量化校准—端侧部署全链路,输出标准化压缩量化工具与基线。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业,3~5年模型量化、模型压缩、端侧AI优化经验,有具身智能/机器人模型优化经验优先。
2、精通各类低精度量化算……
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