强化学习仿真工程师

【岗位职责】 - 负责面向强化学习训练的大规模并行仿真能力研发与优化，为具身智能策略训练与评测提供高吞吐、高保真的仿真环境 - 负责仿真引擎与物理、渲染仿真能力的集成、扩展与优化，支撑机器人本体的运动学、动力学建模及操作交互仿真； - 负责打通强化学习训练框架与仿真系统的对接，构建大规模并行采样与训练闭环，支持算法团队高效迭代； - 负责面向强化学习训练的仿真任务库、场景库与评测体系(benchmark)的建立、维护与应用； - 负责 sim-to-real / real-sim-real 相关能力研发，持续提升仿真真实性与策略的 sim-to-real 迁移率； - 调研仿真与强化学习领域最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的能力瓶颈。 【任职要求】 -本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业； - 精通 Linux 和 Docker 开发环境，熟悉 C+…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。