岗位描述（节选）
【岗位职责】
- 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护；
- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）；
- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景；
- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模；
- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距。
【任职要求】
- 本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业
- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范
- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。