岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、负责人形机器人手臂系统（大臂 / 小臂 / 手腕）机械结构设计，整合关节模块、传动部件及末端执行器（手爪）接口，满足运动自由度、负载能力与轻量化要求；
2、完成臂部力学分析（动态力矩 / 惯性力 / 负载形变），选型轻量化材料（铝合金 / 碳纤维），验证结构疲劳寿命，优化手臂运动时的受力平衡与振动抑制；
3、进行 3D 建模、装配干涉检查及工程图绘制，输出 BOM、部件加工规范与装配技术文档；
4、协同关节、电控团队规划臂部布线 空间，解决结构与电机、传感器的适配问题，参与手臂样机装配与性能测试；
5、制定臂部结构件生产工艺与检验标准，对接供应商跟进量产，处理生产等质量问题；。
【任职要求】
1、本科及以上，机械设计制造及其自动化、 机械工程 、机器人工程相关专业，3 年以上协作臂 / 精密机械臂结构设计经验，人形机器人或工业机械臂领域优先；
2、熟练使用至……
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