岗位描述（节选）
【岗位职责】
职位要求：
熟悉 SLAM、3D 视觉等算法，对多视图几何、立体匹配、3D-GS 等方向有一定经验；
熟悉机器人导航相关算法，包括路径规划、运动规划、局部/全局导航、避障等；
具备基于传统方法或深度学习的图像/点云处理经验；
熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有深度学习项目经验，如模型微调、部署、量化等；
精通 C++，熟悉 Linux 及 ROS 环境下编程；
具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、微积分等；
具有良好的英文听说读写及技术沟通能力。
加分项：
熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有模型微调、部署、量化及端侧优化经验；
熟悉 SLAM、定位及导航算法在移动机器人/人形机器人上的实现、调试与集成，具备在有限计算资源下进行算法优化和工程部署的经验；
熟悉 VLM、VLA、LLM 等多模态大模型，有具身智能相关项目经验；
熟……
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