岗位描述（节选）
【岗位职责】
岗位JD（含岗位职责和岗位要求）
岗位职责：人形机器人结构工程师（末端改造/工装夹具/产线落地）
1. 负责人形机器人末端执行器、腕部法兰、作业工装结构改造、迭代优化，解决整机作业干涉、负载、磨损、装配公差等工程问题。
2. 独立完成机器人整机、关节模组的装配、标定、测试工装夹具方案设计、建模出图、BOM输出、DFM优化。
3. 主导工装、末端改制件的试制调试、产线导入、现场问题闭环。
4. 完成结构强度校核、可靠性验证，沉淀标准化设计规范、工艺SOP，持续优化量产适配性。
任职要求
1. 本科及以上，机械、机电、机器人相关专业，2–5年机器人/自动化结构落地经验。
2. 熟练SolidWorks/Creo/UG，精通机加、钣金、公差配合，能独立完成工装夹具、末端结构从设计到量产全流程。
3. 有人形机器人末端改造、非标夹具量产落地经验优先，具备现场问题排查与工程整改能力。……
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