全身基座模型训练工程师/专家

【岗位职责】 1. 负责人形机器人全身运动基座模型的训练、调优与迭代优化，设计合理的训练策略、损失函数与模型迭代方案，持续提升基座模型的动作生成质量、环境泛化性与物理合理性。 2. 负责机器人运动数据全流程治理，开展原始动作数据采集、筛选、清洗、时序对齐与标准化处理，搭建高质量运动数据集，支撑基座模型高效、稳定训练。 3. 独立完成跨骨架动作重定向（Retarget）算法适配与迭代优化，实现人体动作、通用动作库与人形机器人骨架的精准迁移适配，解决动作失真、骨骼畸变、姿态异常等问题。 4. 搭建并优化大规模并行分布式训练流水线，合理调度算力资源，解决大模型训练过程中的收敛不稳定、模式崩塌、训练效率低等工程问题，提升模型训练迭代速度与效果。 5. 熟练对接与使用光学、VR、惯性等各类动作捕捉设备，掌握动捕数据采集与校准流程，处理设备噪声、数据漂移、时序错位等工程问题，保障数据源精准可靠。 6.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。