岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责
1. 作为技术负责人,主导公司平台通信链路、底层通讯软件模块的整体架构设计、技术选型、方案评审与开发落地,负责多机器人集群通信、远距离遥控指令传输、状态回传链路。
2. 负责端‑云‑机器人之间实时通信软件研发,解决高并发多机指令下发、时延控制、网络抖动、弱网环境、超视距远距离传输、信道冲突等核心技术难点,保障遥操作指令低时延、可靠、有序下发。
3. 带领通讯开发小组,进行任务拆解、技术攻关、代码评审,把控代码质量、性能指标,定义通信接口协议,对接硬件机器人端、群控业务平台、超视距遥控前端,完成端侧与平台侧联调。
4. 主导性能压测、稳定性优化,针对百台级机器人集群场景,优化消息队列、通信调度、断线重连、故障降级策略,保障大规模机器人展演、外场超视距作业场景下通信可靠性。
5. 对接产品、测试、现场工程团队,定位通信相关线上/现场问题,输出技术方案;沉淀通信组件、SD……
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