机器人多模态交互感知工程师

【岗位职责】 1. 高性能感知数据流与时空对齐：负责机器人端侧多模态数据时间同步（Timestamp Synchronization）、坐标关联（Coordinate Transform）、多源数据置信度与不确定性管理（Confidence / Uncertainty Fusion）和低延迟数据流管线（Data Pipeline）设计，满足实时交互场景下的低延迟与高稳定性要求。 2. 多模态视听融合与状态理解：负责端侧视听双模态融合（Audio-Visual Fusion）与交互状态理解，攻克多人、嘈杂场景下的活跃发言人检测（ASD）、发言人身份归属（Speaker Attribution）、声源定位（DOA）与 向机器人说话检测（Addressed-to-Robot Detection）、用户关注度评估（Engagement Estimation），解决机器人“该听谁说、在对谁说、是否需…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。