岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 应用C++开发、调试和交付高实时性、高可靠和高安全的算法应用程序；
2. 熟悉C++实时性和时延优化的开发经验，能够独立完成模块的性能优化；
3. 负责运控模型部署，状态机设计，底层/上层接口封装等功能开发；
4. 熟悉软件工程基本流程，拥有软件质量、高可靠和高安全意识。
【任职要求】
1. 计算机，电子、通信、自动化，机器人、自动控制等相关领域本科或硕士学位，3年以上相关工作经验；
2. 熟悉电机常用的CAN、CANOpen、EtherCAT等通信协议；
3. 拥有5年以上Modern C++编程经验，具备良好的软件设计和软件工程素养；
4. 熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先；
5. 拥有实时性编程和性能调优实战经验，具备端到端性能优化经验者优先；
6. 拥有机器人运动控制算法应用开发者优先；
7. 良好的职业修养，善于系统思……
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