机器人AIGC算法工程师

【岗位职责】 1、负责机器人动作、手势、表情等 AIGC 算法研究与落地，提升自然度、拟人性和表现力。 2、研究文本、语音、音乐、视频等多模态驱动的动作与表情生成，包括 Text/Audio-to-Motion、Gesture Generation、Lip Sync 等。 3、研究 Transformer、Diffusion/DiT 等生成模型，重点突破长序列生成、实时流式生成、多模态对齐与动作连续性。 4、结合机器人本体开展动作重定向、IK/FK、运动学约束及可执行性优化，推动真机部署与产品化落地。 5、建设动作及多模态数据训练、评测和迭代体系，持续提升模型泛化能力。 【任职要求】 计算机视觉、AI、机器人、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 1、具有 Human Motion Generation、3D Animation、Gesture/Facial Generation、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。