机器人运控与本体性能专家

【岗位职责】 - 负责机器人运控问题分析与定位，针对稳定性、抖动、跟踪误差、落地冲击、极限动作失败等问题进行系统诊断。 - 分析电机、减速器、关节、结构、传感器、通讯及控制链路等硬件能力与性能边界，识别影响运控效果的关键瓶颈。 - 结合算法与硬件特性，提出本体改制、参数优化及硬件性能提升建议，推动问题闭环。 - 针对实际问题提出运控算法改进方案，包括力矩控制、全身控制、状态估计、轨迹跟踪、抗扰及 Sim2Real 等。 - 支持高动态动作、复杂运动及新本体导入，建立从问题分析、实验验证到改制/算法优化的完整闭环。 【任职要求】 - 机器人、自动化、控制、机械、机电等相关专业硕士及以上学历。 - 熟悉机器人动力学、运动学、力矩控制、状态估计、WBC/MPC 等运控基础技术。 - 熟悉电机、驱动器、减速器、编码器、IMU 等核心硬件，能够理解硬件参数对运控性能的影响。 - 具备较强的真机问题…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。