岗位描述（节选）
【岗位职责】
工作职责：
1.负责人体动捕数据到人形机器人的重定向及数据质量审核及修复
2.负责人形机器人全身遥操作及半身遥操作的实现
3.负责人形机器人运动学及动力学模型搭建及辨识
4.负责人形机器人关节及末端的阻抗及导纳控制实现柔性交互
【任职要求】
任职要求：
1.本硕及以上学历，机器人及计算机相关专业，
2.有人形机器人、机械臂、四足、外骨骼、减速关节等相关内容开发经验的优先
3.有机器人遥操及人形机器人重定向数据处理经验的优先
4.有关节力控及末端力控经验的优先
5.有机器人惯量参数辨识、关节参数辨识经验的优先
6.了解QP、数值优化等算法,有监督学习及强化学习经验的优先