岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 与各地算法团队联合,共同定义操作策略模型的技术方案;负责其中模型结构、预训练或后训练方向的方案设计与实现;
2. 跟踪 VLA / VLM 领域前沿进展,引入并复现有价值的新方法,针对当前方法的不足提出改进与创新方案,并推动其进入开发主线;
3. 围绕成功率、泛化性与推理效率持续优化策略模型,输出可复现的训练流程、模型与评估报告;
4. 在真机上完成算法验证与迭代,配合工程团队推进产品化落地,参与真机问题的定位与闭环;
5. 应用场景:全身 VLA 操作、灵巧操作、高动态反应式操作;与仿真及数据团队协作定义训练数据规范与质量标准,参与数据问题的定位与闭环;
6. 分为 VLA 基础模型结构、强化学习预训练、强化学习后训练三个方向,按候选人背景匹配。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业;
2. 掌握机器学习、最优化、机器人学的……
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