岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 与各地算法团队联合，共同定义机器人操作能力的技术方案；负责其中抓取位姿生成、灵巧手操作、双臂协同、接触密集型任务等模块的方案设计与实现；
2. 负责任务级规划与执行框架的设计与实现，将上层语义指令分解为可执行的动作序列，并处理执行失败后的重规划；
3. 负责接触力控制与柔顺控制算法的研发与调优，提升机器人在装配、开门、插拔、擦拭等接触任务中的稳定性与安全性；
4. 负责操作技能库的构建与维护，将验证过的操作能力封装为参数化、可组合的技能接口，供 VLA 模型与上层 Agent 调用；
5. 在真机上完成操作任务的验证与迭代；与 VLA、感知、运控团队协作明确模块输入输出边界，完成端到端任务链路的联调与优化。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业；
2. 熟悉机器人运动学与动力学、轨迹规划、阻抗 / 导纳控制等操作相关基础理论；……
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