岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 与各地算法团队联合，共同定义面向全尺寸人形机器人的自主导航技术方案；负责其中导航决策、轨迹预测与动态避障相关模块的方案设计与实现；
2. 负责 VLM-Nav / VLN 相关算法研发，构建视觉-语言-动作闭环能力，实现自然语言指令理解、语义目标定位、路径规划及自主执行；
3. 负责导航 Planner 模型的研发，探索并应用 Transformer、Diffusion、World Model 等新一代规划算法，实现 Waypoint 预测、轨迹生成及复杂环境下的自主决策；
4. 与感知团队协同定义环境表征接口，基于 BEV、Occupancy、语义地图等表征完成导航决策；与运动控制团队协同定义导航—运控接口，保障规划轨迹在双足平台上的可执行性；
5. 在真机上完成导航能力的验证与迭代，持续提升复杂地形、人群环境及动态场景下的运动稳定性与导航成功率。
【任职要求】
1……
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