岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 与各地算法团队联合，共同定义人形机器人学习型运动控制的技术方案，负责控制策略的预研、训练与验证；
2. 负责深度强化学习运动控制策略的训练、调优与评估；探索并复现前沿运控方法，包括但不限于感知运控、生成式运控、loco-manipulation 等方向，评估其在产品场景下的适用性；
3. 负责研究成果向量产项目的交付与转化，输出可复现的训练流程、模型与评估报告，配合业务完成工程化落地与上线；
4. 支持 Skill 参数化、组合执行以及不同场景下的泛化，为上层 VLA 模型与 Agent 提供稳定、清晰、可调用的机器人运动能力接口。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业；
2. 熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验；
3. 掌握 C++、Python 编程语言，熟练使用 Isaac Lab、m……
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