岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 负责仿真环境的建设与维护，包括场景资产管理、物理参数标定、传感器仿真、域随机化（Domain Randomization）配置等；
2. 负责大规模并行采样与数据生成流水线的实现与优化，支撑 VLA、运控等方向的模型训练数据供给；
3. 负责真机数据采集与标注流水线的落地，制定并完善数据规范，实现采集、清洗、标注、入库、版本管理的自动化；
4. 负责数据质量评估体系建设，设计可量化的质量指标，识别并剔除低质量样本，持续提升训练数据的有效性；
5. 负责仿真—真机数据闭环的打通，建立 sim-to-real 差异的量化评估方法，并推动仿真环境的迭代改进；
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化等相关专业，具备机器学习基础设施、数据平台或仿真环境相关经验；
2. 熟练掌握 Python，具备良好的工程能力与系统设计能力，熟悉 Linux 环境……
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