岗位描述(节选)
1. 产品规划与定义:负责具身智能数据采集软硬件产品的整体规划,覆盖无本体数据采集设备(可穿戴采集终端、手持/头戴采集装置、UMI夹爪等)、配套嵌入式软件、数据SDK及采集管理APP的全链路。
2. 产品需求定义与版本迭代:深入理解具身智能训练数据链路,输出产品需求文档(PRD)、功能规格说明书及软硬件交互流程图。
3. 无本体数据采集产品方案设计:主导无本体数据采集终端的产品设计,包括多模态传感器融合(RGBD相机、IMU、力觉/触觉传感器、动捕手套等)的数据采集逻辑、同步机制与交互流程;设计采集数据的实时预览、质量校验、标注管理及一键导出(如LeRobot格式等)等核心功能,构建从采集到训练,再到处理的完整数据闭环。
4. 跨端软件产品设计与落地:主导嵌入式端(采集设备固件、RTOS/Linux驱动、边缘计算模块)、软件SDK(数据接口、设备控制API、数据格式标准)及移动端/桌面端采……
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