岗位描述（节选）
1、负责永磁同步电机（PMSM）/IPM 伺服驱动器核心控制算法的设计、仿真、实现与持续优化，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark/Park变换、三环控制（位置环/速度环/电流环）的整定与全工况性能调优
2、精通电机参数辨识（定子电阻、d/q轴电感、转子磁链、转动惯量）、死区补偿、弱磁控制、MTPA、前馈控制等高级算法的设计与产品落地，提升系统动态响应、控制精度与稳定性
3、精通振动抑制（自适应陷波滤波器、谐振频率在线辨识）、摩擦补偿、扰动观测器（DOB）、卡尔曼滤波状态估计等复杂算法。
4、跟踪并预研前沿算法方向，如模型预测控制（MPC）、自抗扰控制（ADRC）、AI辅助调参等，推动技术路线演进
5、针对高精度场景（数控机床、机器人关节、半导体设备等）解决抖动、响应滞后、低速爬行、温升等技术难题，持续优化算法性能
6、跟踪伺服运动控制领域前沿算法（ADR……
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