运动控制算法工程师

岗位职责： 1、负责自动化设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成； 2、负责自动化设备运动控制算法及软件系统整体方式设计； 3、负责高速轨迹插补系统，运动控制系统的设计与开发； 4、根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编码实现； 5、负责相关开发设计文档、测试文档的编写与整理； 6、进行驱控硬件、驱动软件开发及联合调试； 任职资格： 1、全日制硕士及以上学历，计算机、控制、机械等相关专业 2、具有运动控制算法、建模与控制等方面的项目实战经验； 3、具备高速轨迹插补,运动控制算法功能,运动轨迹控制设计和实现的运动控制研发经历； 4、具有扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题； 5、精通运动学和动力学相关算法及建模方法，精通运动及路径规划； 6、具有伺服电机/步进电机的控制经验，熟悉相关控制算法； 7、熟悉C/C++、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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