机器人软件开发工程师

【岗位职责】 1、负责机器人软件的设计、开发与维护，确保系统稳定高效运行。 2、根据项目需求设计和实现功能模块，编写高质量、可维护的 C++ 代码。 3、运用设计模式优化代码结构，提高系统可读性和扩展性。 4、协同硬件、算法和测试团队完成系统集成与调试工作。 【任职要求】 1、学历要求： 计算机相关专业，本科及以上学历。 2、经验要求： 至少4年机器人软件开发经验，熟练掌握 C++，具备良好的编码规范和代码优化能力。 3、技术要求： （1）熟悉 ROS 或 ROS2，能够基于其开发机器人功能模块。 （2）精通常用设计模式（如单例、工厂、观察者等）。 （3）有机器人控制、感知或自主导航的实际项目经验。 （4）具备行为树（BehaviorTree）开发经验者优先。 （5）参与过机器人项目（如 SLAM、导航或人机交互）者优先。

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