硬件工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人关节伺服驱动器、电机驱动板及相关电源产品的硬件需求分析、技术方案规划和系统架构设计； 2. 独立完成大功率、高功率密度电机驱动硬件的关键器件选型、原理图设计、PCB布局布线及设计评审； 3. 负责MOSFET、IGBT、SiC等功率器件及其驱动、采样、保护和电源类芯片的选型与应用开发； 4. 负责PMSM、BLDC等电机驱动硬件设计，包括功率拓扑、高精度电流采样、母线电压采样、位置传感器及编码器接口等电路； 5. 负责EtherCAT、CAN FD等工业通信总线，以及磁编码器、电感编码器、力传感器等外设接口电路的设计与调试； 6. 负责驱动器硬件样机调试、性能测试、故障定位及可靠性验证，参与机器人整机集成、系统联调和认证测试； 7. 统筹硬件EMC/EMI、热管理、SI/PI、电源完整性及安规设计优化，分析并解决产品开发和认证过程中的复杂硬件问题； 8. 负责…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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