机器人运动控制算法工程师

【岗位职责】 1、负责机器人的运动控制算法的开发与实机调试； 2、负责编写机器人控制相关的SDK； 3、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的C++软件； 4、负责提升算法的质量、性能，及科研代码重构与优化。 【任职要求】 1、具有多关节机器人规划控制算法软件系统性开发和落地经验； 2、熟悉多关节机器人运动学、动力学建模等； 3、熟悉现代控制理论与算法（如LQR、MPC等）、凸优化、二次规划等，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4、精通ROS，了解ROS 2，熟悉Gazebo、Mujoco等机器人仿真平台； 5、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，具有良好的编程风格； 6、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心； 7、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历。

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