人形机器人关节设计工程师

【岗位职责】 1、负责人形机器人各类关节结构和传动系统的设计、分析与优化； 2、负责电机、减速器、传感器（编码器、力矩传感器等）在关节系统中的选型、集成及可靠性设计； 3、参与关节力学性能仿真（动力学、有限元、疲劳分析等），优化质量、强度、刚度、散热、成本； 4、负责关节模组的结构 BOM 管理、工艺制造跟进、装配工艺优化及测试验证； 5、与控制、算法、软件等团队协作，完成关节的控制接口设计、软硬件调试和性能优化； 6、跟踪人形机器人、伺服驱动、新型传动技术领域的前沿动态，持续优化产品方案。 【任职要求】 1、机械工程、机电一体化、机器人等相关专业 本科及以上学历； 2、技能要求： 熟练掌握机器人或精密机构的结构设计，具备完整的从设计、仿真到试制落地经验； 熟悉常用材料、齿轮/谐波/行星减速器、轴承、密封件、装配工艺； 熟练使用 CAD（Solidworks、Creo、CATIA 等）、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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