导航与规划算法工程师

【岗位职责】 工作职责（Responsibilities） - 全局路径规划 - 局部路径/轨迹规划与跟踪 - 避障与动态障碍处理 - 重规划与状态机 - 工程化交付与评测 【任职要求】 - 基础能力 - 计算机/自动化/机器人/控制相关本科及以上；3 年及以上相关经验（可按级别调整）。 - 扎实的算法与数学基础：图搜索、最优化、概率/几何、数值计算、工程调试能力强。 - 熟练 C++（优先）/Python，具备良好代码规范、单元测试与工程架构能力。 - 规划与避障能力 - 熟悉至少一类全局规划：A*/D* 系列、Hybrid A*、PRM/RRT* 等，并能在 costmap 上工程落地。 - 熟悉至少一类局部规划/轨迹优化：DWA、TEB、MPC、采样-优化混合方案等，理解优劣与适用边界。 - 熟悉碰撞检测与代价地图构建：栅格膨胀、距离场、footprint/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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