Agent 系统算法工程师

【岗位职责】 - Agent 系统架构设计：设计人形机器人的 Agent 运行时架构，包括任务理解、多步规划、执行监控、异常恢复等核心流程，定义 Agent 与底层控制系统的交互协议 - Skill / 工具框架设计：设计模块化、可组合的技能抽象层——定义 Skill 的接口规范、参数描述、前置/后置条件、组合规则，使"抓取"、"导航"、"双臂协作"等原子能力可被 Agent 灵活编排 - 任务规划与调度：构建分层任务规划系统（高层目标分解 → 中层 Skill 编排 → 底层动作序列），处理人形机器人特有的约束（平衡、碰撞、力矩限制） - 上下文与状态管理：设计 Agent 的世界状态表征与记忆机制，支持场景理解、物体跟踪、任务进度追踪、以及跨 Skill 的上下文传递 - 工具调用与接口层：定义 Agent 调用外部能力（视觉感知、语音交互、云端推理等）的标准化工具接口，类似 func…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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