强化学习算法工程师

【岗位职责】 1. 负责人形机器人强化学习与控制算法相关工作，支持公司新一代人形机器人硬件平台的算法预研、仿真训练、真机适配与工程化落地。 2. 负责机器人强化学习 sim2real 相关工作，包括但不限于电机 / 电推杆等执行器建模、系统辨识、通讯延时、感知延时、噪声、摩擦、结构柔性等真实物理因素的仿真建模与随机化。 3. 参与新型人形机器人硬件的 RL 控制算法预研，例如电推杆、准直驱 / 串弹执行器、灵巧关节等新执行机构上的控制策略训练、稳定性验证与真机部署。 4. 负责 locomotion、whole-body tracking controller、whole-body control 等控制算法在人形机器人硬件平台上的适配、调参、评测与性能优化。 5. 负责强化学习算法在机器人物理样机上的部署落地，包括模型导出、推理部署、控制频率适配、实时性优化、异常保护和安…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10664 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 1773 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 20K（25~75 分位），中位约 16K，最低 1K、最高 100K。