电机驱动算法专家

【岗位职责】 1. 负责电机驱动嵌入式软件架构设计、开发调试及版本迭代，独立完成底层驱动、核心控制、通讯交互功能的开发与优化，保障驱动软件稳定、实时、可拓展。 2. 主导PMSM永磁同步电机核心控制算法的研发、仿真、调试与落地，包含FOC磁场定向控制、速度/位置双闭环控制、参数辨识、前馈补偿、抗干扰控制等核心算法；通过MATLAB、Simulink完成算法建模、仿真验证、参数优化，解决算法震荡、响应滞后、稳态误差等问题，确保电机控制精度、动态性能及稳定性满足产品指标。 3. 持续优化电机驱动控制逻辑、算法参数及软件架构，针对机器人低速平稳性、高速响应性、负载适应性、抗干扰能力等核心性能进行专项迭代，完成控制参数整定、算法容错优化，提升整机驱动系统综合性能。 4. 深度参与电机控制系统硬件方案选型、原理图评审、器件选型及PCB布局评估，配合硬件工程师完成硬件样机调试、电路问题排查、软硬件联调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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