规划决策算法工程师｜强化学习与生成式轨迹方向

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责机器人全局规划、局部规划、轨迹生成和动态避障算法研发。 2. 研究基于模仿学习、强化学习和生成模型的导航规划方法。 3. 研发基于地图、目标、环境感知和历史观测的连续轨迹生成策略。 4. 研究 Diffusion Policy、Flow Matching、Transformer 等生成式规划模型。 5. 融合经典规划与学习型策略，提升复杂场景下的泛化性、平滑性和避障能力。 6. 建立仿真训练、真实数据微调、失败样本回放和模型迭代闭环。 【任职要求】 任职要求 1. 计算机、机器人、自动化、控制或人工智能相关专业，本科及以上学历，硕士优先。 2. 熟悉路径规划、运动规划、强化学习或模仿学习中的至少一个方向。 3. 熟悉 A*、Hybrid A*、MPC、轨迹优化等经典规划方法。 4. 熟悉 PyTorch，具备深度学习或…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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