自主导航系统算法工程师｜数据闭环方向

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责导航系统架构设计、算法集成和产品化落地。 2. 打通定位、感知、规划、学习策略、控制和任务执行完整链路。 3. 负责经典算法与学习型导航模型的融合、切换、置信度判断和安全回退。 4. 建设导航任务管理、状态机、行为树及异常检测与恢复机制。 5. 建立导航日志、数据回放、失败归因、自动评测和模型版本回归体系。 6. 推动学习型算法在不同机器人平台上的部署、灰度验证和持续迭代。 【任职要求】 任职要求 1. 计算机、机器人、自动化或控制工程等相关专业，本科及以上学历。 2. 熟悉机器人导航系统架构及定位、感知、规划和控制之间的数据流。 3. 熟悉 ROS Navigation、Nav2 或自研导航框架。 4. 理解深度学习、强化学习模型的训练、推理和部署流程。 5. 具备学习模型与经典导航系统集成、调试和安全兜底能力。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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