具身感知算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责激光雷达、深度相机、双目相机、IMU 等传感器的接入、标定、同步与数据处理。 2. 负责局部栅格地图、三维局部地图、代价地图和可通行区域的构建与实时维护。 3. 研发障碍物检测、地面分割、动态目标跟踪、负障碍和复杂地形感知算法。 4. 研究基于深度学习的可通行性估计、语义分割、深度估计和障碍物感知方法。 5. 为导航规划输出统一、稳定的障碍物、自由空间、动态目标、地形属性和风险区域信息。 6. 处理玻璃、反光物、低矮障碍物、悬空障碍物及传感器盲区等复杂场景。 7. 建立传感器数据回放、感知评测、失败样本采集和模型迭代闭环。 8. 推动感知算法在真实机器人上的实时部署和长期稳定运行。 【任职要求】 任职要求 1. 计算机、机器人、自动化、电子信息或人工智能相关专业，本科及以上学历。 2. 熟悉激光雷达、相机、深度相机等至…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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