预训练算法工程师

【岗位职责】 1、负责具身智能基础模型的架构设计与预训练研发，包括VLA、世界模型等核心方向，探索更适合具身任务的模型架构与训练范式； 2、研究大规模具身数据上的预训练方法，探索数据规模与下游性能之间的Scaling Law，持续提升模型的泛化与迁移能力； 3、推动基础模型在机器人各类下游任务上的迁移与落地，包括长程任务规划、精细化操作等场景； 4、设计并实现大规模分布式训练策略（数据并行、模型并行、流水线并行、混合并行等），适配从百亿到千亿级参数模型的训练需求； 5、构建多模态数据加载与预处理体系，支持图像、视频、点云、触觉等多种数据格式的高效接入； 6、跟进预训练与具身智能领域前沿进展，复现并改进前沿论文，将算法Insight转化为框架能力。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、自动化、软件工程等相关专业硕士及以上学历； 2、深度学习基础理论扎实，对模型架构设计有较深理解，持续关注领…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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